Обсуждение транспортного средства с автоматическим наведением часто сводится к разным концепциям – от беспилотных такси до автономных грузовиков. В реальности же, рынок находится на стадии бурного развития, и четкого лидера пока нет. Больше всего удивляет, как сильно разнятся заявления производителей об уровне автономности и реальные возможности их продукции. И как часто путают 'автопилот' с 'полной автономией'. В этой статье я поделюсь своим опытом, наблюдениями и размышлениями о текущем состоянии дел, а также поделюсь некоторыми практическими моментами, которые, как мне кажется, недооценивают.
Прежде чем говорить о производителях, важно понимать, что подразумевается под транспортным средством с автоматическим наведением. Это не просто система помощи водителю (ADAS), а скорее комплексная система, способная самостоятельно или с минимальным вмешательством водителя выполнять задачи по управлению транспортным средством. Уровень автономности, как правило, классифицируется по шкале SAE (Society of Automotive Engineers) от 0 (полностью ручное управление) до 5 (полная автономия). На данный момент, большинство предлагаемых на рынке решений находятся между 2 и 4 уровнем. Важно понимать, что даже на 4 уровне водитель все равно должен быть готов взять управление на себя в случае необходимости.
Многие компании, называя свои разработки 'автономными', на самом деле имеют в виду продвинутые системы помощи водителю: адаптивный круиз-контроль, удержание полосы движения, автоматическое экстренное торможение. Эти системы, безусловно, повышают безопасность и комфорт, но не являются полностью автономным наведением. Разница огромна. Например, у меня был опыт работы с системами удержания полосы движения, которые в сложных условиях (плохая видимость, резкие маневры других транспортных средств) сбоили довольно часто, что требовало оперативного вмешательства водителя.
Список компаний, занимающихся разработкой и производством транспортного средства с автоматическим наведением, постоянно растет. Помимо крупных автопроизводителей, таких как Tesla, Waymo, Cruise и Mercedes-Benz, активно в эту сферу вливаются технологические стартапы и компании, специализирующиеся на разработке сенсоров и программного обеспечения. К примеру, ООО Цзянсу Цзюйлун Производство электромобилей, зарегистрированная в экономической зоне развития города Яньчэн, представляет собой интересный пример – компания работает не только с производством, но и с разработкой собственных решений в области автоматизации. Расположение вблизи развитой транспортной инфраструктуры (аэропорт, автомагистрали, железная дорога) действительно является значительным преимуществом.
Стоит отметить, что многие компании не производят полностью автономные транспортные средства, а разрабатывают отдельные компоненты или системы, которые затем интегрируются в транспортные средства других производителей. Это, пожалуй, наиболее распространенная модель сотрудничества на данный момент. Сложность разработки транспортного средства с автоматическим наведением требует объединения усилий специалистов в разных областях: инженеров-робототехников, программистов, специалистов по обработке данных и экспертов в области автомобильной безопасности. Не всякая компания готова и может осилить все эти задачи самостоятельно.
Разработка транспортного средства с автоматическим наведением связана с огромным количеством технологических вызовов. Одним из самых сложных является обеспечение безопасности в различных погодных условиях и сложных дорожных ситуациях. Датчики (камеры, радары, лидары) могут испытывать трудности в условиях тумана, дождя, снега или при плохом освещении. Кроме того, необходимо учитывать поведение других участников дорожного движения, прогнозировать их действия и реагировать на них соответствующим образом. Не забываем и про проблемы с 'сложными ситуациями', которые сложно описать алгоритмами, например, неожиданное появление препятствия или сломанный знак.
Реальные проблемы, с которыми сталкиваются разработчики, часто недооцениваются широкой публикой. Например, подготовка и валидация алгоритмов требует огромного количества данных, полученных в различных условиях эксплуатации. Процесс тестирования транспортного средства с автоматическим наведением занимает годы и требует значительных финансовых вложений. Также необходимо решать вопросы, связанные с юридической ответственностью в случае ДТП, произошедшего с участием автономного транспортного средства. В Китае, где активно развивается рынок электромобилей и автономных транспортных средств, подобные вопросы регулируются еще не до конца.
Особенно остро стоит вопрос с лидарами. Это дорогие, хрупкие устройства, которые могут быть подвержены влиянию погодных условий. Именно их высокая стоимость ограничивает доступность автономных систем для массового рынка. Например, недавно видел проект, в котором использовался более дешевый вариант лидара, но его точность оставляла желать лучшего. Это привело к частому ложному обнаружению препятствий и, как следствие, к нежелательному торможению. В итоге проект был заморожен.
Несмотря на все сложности, перспективы развития транспортного средства с автоматическим наведением выглядят многообещающими. По мере развития технологий (например, в области искусственного интеллекта и машинного обучения) и снижения стоимости датчиков, автономные транспортные средства будут становиться все более доступными и безопасными. Ожидается, что в ближайшие годы мы увидим увеличение числа автомобилей с уровнем автономности 3 и 4. Однако, полная автономия (уровень 5) – это задача, требующая еще значительных усилий и времени.
ООО Цзянсу Цзюйлун Производство электромобилей, учитывая свою специализацию в области электромобилей, имеет все шансы сыграть значимую роль в развитии рынка автономных электромобилей. Интеграция систем автоматического наведения в электромобили, особенно в контексте развития инфраструктуры для электромобилей (зарядные станции, системы управления трафиком), может привести к созданию более эффективной и устойчивой транспортной системы.
Недавно у нас была попытка интегрировать систему ADAS стороннего производителя в существующую модель электромобиля. Задача была - добавить систему автоматической парковки и удержания полосы движения. Реализовать получилось, но возникали постоянные проблемы с совместимостью. Заметили, что алгоритмы работы системы ADAS не всегда адекватно реагировали на специфические особенности конструкции автомобиля, что приводило к непредсказуемым результатам. В итоге пришлось потратить много времени и ресурсов на кастомизацию алгоритмов и адаптацию их к нашей модели.
Итак, рынок транспортного средства с автоматическим наведением находится в стадии активного развития. Несмотря на значительные технологические вызовы, можно с оптимизмом смотреть в будущее. Однако, важно помнить, что полная автономия – это не нечто, что появится завтра. Более реалистичным сценарием является постепенное внедрение систем помощи водителю и развитие автономных систем на определенных участках дорог или в определенных условиях. Важно не забывать про вопросы безопасности и юридической ответственности, а также учитывать особенности конкретной модели транспортного средства. И, конечно, необходимо критически оценивать заявления производителей и не верить слепо рекламным обещаниям.